自动控制技术多机器自动化装配线的运行控制有哪些因素 自动化装配线多机运动需要考虑以下几个方面因素: 1、自动化装配线多机器的协同作业,针对于装配线生产重复性高、工作量大、工作时长等特点。 2、每个机器对工件的加工方式不同,加工所需委的工序不同,需要合理的设置加工方式所对应的分配方案。 3、多机器的协作,需要对多个机器进行有效的协调配合。每个机器本身有各自的运行速度和运行时间,对各自运行速度与时间的有效控制,才能够实现多机器的协作。 4、在多机器作业中,协调与控制一直是机器投入工业生产中的重要课题。在现实的制造生产中,需要制造的工件种类繁多,对机器的要求各有不同,众多的科研学者力求做到通用的生产仿真平台,给用户提供多种接口,以实现多种生产作业的仿真。 5、在现实生产中,用通信的方式实现多个机器间的信息传递。信息传递的具体参数,即为各个机器的运行时间、速度、位置等情况。信息传递的内容是否能够实现避免冲突,协调作业的功能。这需要装配线仿真平台提前进行仿真模拟,以确保信息准确程度。 6、冲突现象,是装配线作业中必须解决的重大问题。各方对于装配线生产的研究的主委目的之一就是避免冲突的发生。设计装配线仿真平台的意义之一也是为用户提供降低机器冲突的有效途径。用户所设计的方案在装配线仿真平台模拟中,出现冲突现象,给予早期警告。