**器人协助的自动化装配线会带来哪些优势

　　                                        **器人协助的自动化装配线会带来哪些优势

　　自动化装配线有哪些类型：

　　(１)平衡梁型板式非同步柔性装配线

　　特征：托板高速移动，平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区，平衡梁将托板定坐落各工序的短销处，较长时间的工序在缓存区进行。柔性远**同步传送设备，出产率高，定位精度高，工序数不受束缚，简略调整工序数，运用传送控制系统能习气不同产品族的装配；简略结合手工与自动工序，简略逐渐结束自动化，有存放区时，某一工位缺点不致影响整个系统连续作业。此种自动装配线装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始出资大，占地空间大。

　　适用场合：柔性要求高；出产率要求不高，一套系统结束一族产品的装配，装配精度和产品功用要求高；产品结构特征改动适度；工序数多，各工序时间不邻近。

　　自动装配线类型：连续运动传送装配线

　　特征：连续运动传送装配线产品移动时进行装配，典型运动为匀速，全部零部件坚持相同速度和精确的相对方位。速度较高，习气全部机械装配作业，多零件装配时，精确校准十分凌乱，设备初始出资很大，多零件装配时维护困难，系统难以改动或转化。

　　适用场合：连续运动传送装配线出产批量很大；产品十分安稳，零件数较少；柔性要求不高。

　　(２)机器人装配单元

　　特征：此种自动装配线典型结构包括一台机器人，零部件送进设备、作业台位、东西、结构及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更凌乱的系统，柔性高，简略改动和转化，能经济地结束凌乱的运动，能结束许多连续的作业，精度高、可靠、安排不凌乱、占地空间较小、一般较慢。假如用多个机器人装配单元来进步出产率时，则出资较大。

　　适用场合：此种自动装配线柔性要求高；出产率要求不高，一套系统结束一族产品的装配；常常要既可靠又迅速地转换产品；产品结构特征改动适度；装配精度及产品一起性要求高；在某些工位上运动凌乱。

　　(３)平衡梁型板式非同步柔性装配线

　　特征：托板高速移动，平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区，平衡梁将托板定坐落各工序的短销处，较长时间的工序在缓存区进行。柔性远**同步传送设备，出产率高，定位精度高，工序数不受束缚，简略调整工序数，运用传送控制系统能习气不同产品族的装配；简略结合手工与自动工序，简略逐渐结束自动化，有存放区时，某一工位缺点不致影响整个系统连续作业。此种自动装配线装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始出资大，占地空间大。

　　适用场合：柔性要求高；出产率要求不高，一套系统结束一族产品的装配，装配精度和产品功用要求高；产品结构特征改动适度；工序数多，各工序时间不邻近。

　　(４)连续运动传送装配线

　　特征：连续运动传送装配线产品移动时进行装配，典型运动为匀速，全部零部件坚持相同速度和精确的相对方位。速度较高，习气全部机械装配作业，多零件装配时，精确校准十分凌乱，设备初始出资很大，多零件装配时维护困难，系统难以改动或转化。

　　适用场合：连续运动传送装配线出产批量很大；产品十分安稳，零件数较少；柔性要求不高。

　　(５)机器人装配单元

　　特征：此种自动装配线典型结构包括一台机器人，零部件送进设备、作业台位、东西、结构及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更凌乱的系统，柔性高，简略改动和转化，能经济地结束凌乱的运动，能结束许多连续的作业，精度高、可靠、安排不凌乱、占地空间较小、一般较慢。假如用多个机器人装配单元来进步出产率时，则出资较大。
适用场合：此种自动装配线柔性要求高；出产率要求不高，一套系统结束一族产品的装配；常常要既可靠又迅速地转换产品；产品结构特征改动适度；装配精度及产品一起性要求高；在某些工位上运动凌乱地毯外表绒毛可以捕捉，吸附漂浮在空气中的尘土颗粒，有用改善室内空气质量。