桁架机械手码垛机三大类型您了解多少呢

　　                                          桁架机械手码垛机三大类型您了解多少呢！

　　桁架机械手也被称为龙门式机器人，是很多工厂企业常用的自动化生产设备，而针对企业不同的加工需求，市场上可按需设计定制多种类型，那桁架机械手有哪些常用的类型？

　　桁架机械手是可以适合不同任务的自动化设备，其是能够根据空间XYZ直角坐标系进行重复编程的、多自由度的、*自完成自动控制，能够高效完成加工工件的搬运、装卸等操作，目前比较常用的桁架机械手一共有三种类型：

　　单机版桁架机械手：

　　这种类型的机械手在桁架上是选用高强度钢梁、双立柱架构，整体采用纯模块设计，有着灵敏通用、移动速度快、定位精度高、运用寿命长等优势。目前这类型设备主要适用在轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料，满足零部件的单工序自动化生产。

　　双联机桁架机械手：

　　这种类型的设备在桁架上选用高强度钢梁、多立柱架构，根据工件的实践加工节拍与工序需求，可选用单手臂或双手臂配备，完成单机循环形式或双机协作形式，主要是针对两台数控机床配备的自动上下料配备，可满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产，较大程度地完成无人化生产！

　　多联机桁架机械手：

　　多联机桁架机械手选用的是全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨迹、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件主动物流体系等各个单元紧密结合，可完成多工位多工序联动生产，然后构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。整线还能配备设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的较优解决方案！

　　以上是桁架机械手较常用的三种类型，不同的类型有着其相应的应用领域和优势，具体要根据企业自身生产需求进行选择，目前旭日东能够为各行业领域的企业定制合适的桁架机械手自动化设备！